9月13日，NVIDIA GTC CHINA 2016 (GPU技術(shù)大會(huì))在北京舉行。來(lái)自NVIDIA和合作伙伴的多位專家?guī)?lái)了多場(chǎng)精彩的主題演講，為中國(guó)的GPU開(kāi)發(fā)者們帶來(lái)了該領(lǐng)域最為前沿的技術(shù)和實(shí)踐分享。在下午進(jìn)行的自主智能化機(jī)器/自動(dòng)駕駛分論壇中，百度L3事業(yè)部高精地圖與自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)郎咸朋發(fā)表演講，與大家分享了百度在自動(dòng)駕駛以及高精地圖領(lǐng)域與NVIDIA合作的最新進(jìn)展。 在演講中，郎咸朋對(duì)百度與NVIDIA的合作框架進(jìn)行了深入的解讀。他表示，百度與NVIDIA在自動(dòng)駕駛及高精地圖領(lǐng)域的合作，發(fā)揮了各自的優(yōu)勢(shì)。這其中，百度將依托自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，專注于地圖、環(huán)境感知、自定位以及深度網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)訓(xùn)練等方面，而NVIDIA則提供NVIDIA DRIVE平臺(tái)、DRIVEWORKS以及深度網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)訓(xùn)練等方面的軟硬件支持。雙方還將在數(shù)據(jù)采集、傳感器數(shù)據(jù)、路線規(guī)劃、HMI等環(huán)節(jié)采取合作共建的方式，為行業(yè)的合作伙伴提供自動(dòng)駕駛解決方案。
作為未來(lái)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，高精地圖是雙方合作的核心之一。郎咸朋在演講中表示，百度是國(guó)內(nèi)唯一具備量產(chǎn)能力的高精百度地圖標(biāo)注提供商，覆蓋的道路里程已經(jīng)超過(guò)1萬(wàn)公里。利用深度學(xué)習(xí)和點(diǎn)云技術(shù)，百度高精地圖制作過(guò)程高度自動(dòng)化，能自動(dòng)識(shí)別包擴(kuò)交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、護(hù)欄路沿、信號(hào)燈等上百種目標(biāo)，準(zhǔn)確率超過(guò)90%。目前，百度高精地圖已經(jīng)與寶馬、一汽大眾、奔馳、福特等國(guó)內(nèi)外知名汽車品牌達(dá)成合作，并且在不斷擴(kuò)充合作的品牌和內(nèi)容。
在剛剛結(jié)束的百度世界上，百度L3事業(yè)部正式成立。郎咸朋在演講中也分享了百度在L3自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展。他表示，百度用在高精地圖上的核心技術(shù)，同樣可以應(yīng)用在L3相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)中，并且已經(jīng)取得了非常好的效果。例如在目標(biāo)檢測(cè)這一領(lǐng)域，根據(jù)德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院和芝加哥豐田技術(shù)研究所聯(lián)合創(chuàng)辦的算法評(píng)測(cè)平臺(tái)KITTI資料顯示，百度在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)國(guó)際評(píng)測(cè)中，目前在行人檢測(cè)和自行車檢測(cè)兩項(xiàng)測(cè)試中排名第一，在車輛檢測(cè)測(cè)試中目前排名第六。因?yàn)橛辛烁呔貓D的支持以及優(yōu)秀的算法，百度的自定位技術(shù)在路測(cè)中也取得了非常好的效果，目前的橫向誤差僅為20cm、縱向誤差則為1.5米，完全可以滿足L3自動(dòng)駕駛在高速場(chǎng)景下的應(yīng)用。而這些技術(shù)，未來(lái)也都將應(yīng)用到百度L3自動(dòng)駕駛解決方案中。